Автопоезд для перевозки длинномерных грузов с манипулятором для самопогрузки

Развитие технологии перемещения грузов идет в различных направлениях, каждое направление имеет свои особенности:

• Улучшение транспортных характеристик - грузоподъемности, вместимости самого транспортного средства, предназначенного для перевозки тяжелых и объемных, в том числе и крупногабаритных грузов. (Это использование прицепов и полуприцепов, маневренности транспортного средства, увеличение мощности и тяговых характеристик двигателя, улучшение комфортности и условий работы водителей - машинистов и т.д.)
• Улучшение характеристик грузоподъемного оборудования в местах погрузки и разгрузки транспортных средств. Это увеличение грузоподъемности и грузового момента кранов и кранов-манипуляторов, это увеличение производительности их работы, маневренность и т.д.
• Совмещение функций транспортирования грузов с их погрузкой - разгрузкой, без привлечения дополнительного грузоподъемного устройства. Это наиболее привлекательное направление развития технологии перемещения грузов, несмотря на то, что значительную долю грузоподъемности транспортного средства «съедает» вес самого грузоподъемного оборудования.

Доподлинно известно, что развитие во всем мире в разных областях идет по наиболее рациональному пути. Так если в Европе, да и во всем мире наблюдается тенденция замены «чистых» автомобилей-грузовиков на спецтранспорт и на автомобили с крано-манипуляторными установками (КМУ), то и в России рано или поздно эта тенденция будет иметь место.

Использование кранов-манипуляторов в технологиях перемещения грузов дает значительные преимущества потребителю, так как краны-манипуляторы совмещают в себе две функции- они способны не только поднимать грузы, но и перемещать их на значительные расстояния.
Наиболее трудная задача при создании многофункциональных кранов манипуляторов это совмещение (исполнение) многообразных, зачастую противоречивых, пожеланий клиентов в одной машине.

Так, например, при создании машины КМ-400, крана манипулятора на автомобильном тягаче, учитывались следующие пожелания:

• Характеристики грузоподъемного оборудования – грузоподъемность и грузовой момент должны быть такими, чтобы можно было поднимать солидные грузы на достаточно большом вылете. Например, для самопогрузки труб большого диаметра (1000-1400 мм и длиной 11,7 м) или для монтажа строительных конструкций весом 3-5 т на вылете 7-9 м необходим грузовой момент нетто не менее 40 тм. Для таких грузоподъемных операций требуется как минимум 16-тонный кран.
• Требуется привезти эти металлоконструкции и смонтировать на место прямо из собственного кузова. Поскольку характеристики грузоподъемного оборудования такие значительные, то и грузоподъемность транспортного средства для перевозки полезных грузов должна быть не менее 10-15 тонн. Учитывая, что сама установка КМУ с такими параметрами весит немало, то и совмещение вышесказанных требований в одной машине представляется довольно трудной задачей.
• Чтобы перевозить такие длинномерные и габаритные грузы, необходимо иметь достаточно длинный кузов (не менее 12 м), а это возможно только при использовании седельно-сцепного устройства.
• Для того, чтобы иметь возможность работать в стесненных условиях, необходимо, чтобы стрела в сложенном состоянии была короткой, тогда появляется возможность работать внутри помещений, в узких проходах, под эстакадами и т.д. Так например высота потолка стандартного цехового корпуса 11м , тогда высота поднятой стрелы в сложенном состоянии крана манипулятора должна быть не более 9 м .
• Работа в стесненных условиях требует от машиниста осторожных действий для того, чтобы реализовать минимальные перемещения грузов. Чтобы обеспечить безопасность в таких случаях машинисту необходимо иметь наилучшие условия наблюдения за грузом и обстановкой. Это становится возможным при наличии пропорционального дистанционного управления, так как в этом случае машинист будет иметь возможность подойти к месту монтажа настолько близко, насколько ему необходимо, чтобы правильно оценить ситуацию.